香港第17屆健康博覽于6月14日至16日于香港會議展覽中心舉行，多個粵港澳醫療機構參與，探討“跨境養老”等議題。

今次展覽將有150個展商參加，并通過和學術科研機構合作，新設“智.健康”專區，介紹科技嶄新產品。

例如全港第一只電子導盲犬，可為長者量度血壓、血含氧量、心跳的長者服務機器人，還有AI真人發聲書，適合都市人把握時間閱讀。

這種功能的增加，很有意思。把導盲犬與養老機器人合一。

過去，我經常看到，在街上，一位明眼人后面跟著幾位盲人，他們手扶著前面一個人的肩膀，前去上班。

說實話，導盲犬我幾乎沒有看到過。

12月3日是國際殘疾人日。根據第六次全國人口普查及第二次全國殘疾人抽樣調查結果推算，我國殘疾人總數約8502萬人，其中視障、聽障及肢體殘疾人數達5798萬人，占比68%。這里有1700萬視障人士，導盲犬是他們出行、參與社會生活的重要工具。不過，由于培訓周期長、成本高，我國導盲犬數量遠不能滿足實際需要。

近年來，電子導盲犬、智能仿生手、無障礙導航……一大批切中殘障人士生活“痛點”的科技產品大量出現。

在杭州第4屆亞洲殘疾人運動會上，智能電子導盲犬走紅網絡。只需牽住“狗繩”，報一聲想去的區域，智能電子導盲犬“小西”便會緩緩啟動，為視障人士帶路。

西湖大學機器智能實驗室成員聯合企業研發的智能電子導盲犬“小西”集成了激光雷達等多種傳感器。利用這些傳感器，“小西”可以對周圍環境進行判斷，實現自主避障行走。

“小西”還能播報路況，“聽懂”中英雙語指令，自動規劃出最優行進路徑，在檢測到障礙物時主動提醒用戶，并按需調整行進速度、改變行進路線。

在現實生活中電子導盲犬的形態千差萬別，除了像真實導盲犬的機器人外，還可以是一部手機。深圳市信息無障礙研究會聯合企業一起，成功將電子導盲犬功能嵌入到導航軟件中。

在使用該導航軟件的過程中，如果用戶偏離了導航方向，手機就會以震動的方式反饋給用戶，提示當前路線是錯誤的并告知方向和偏離的角度。

香港的電子導盲犬，已經成為養老機器人了。這就是進步。

但是，能不能反過來，給一個盲人設計一種人形機器人，除了日常的照顧，還可以在外出時，起到導盲的作用。

6月13日，上海國際養老、輔具及康復醫療博覽會（上海老博會）在上海新國際博覽中心拉開帷幕，展會將持續至6月15日。

也有上海交大的電子導盲犬。

導盲六足機器人，是上海交大的產品。

上海交通大學機械與動力工程學院高峰教授團隊研發的一款“六條腿”導盲機器人具有視覺環境感知功能，可自主導航至目的地、動態躲避障礙、識別紅綠燈等。通過后臺建立完整的互聯網服務體系，導盲機器人還可以實現居家陪護、應急處理，帶領盲人抵達更多地方等功能。相當于寵物狗。

高峰教授團隊在導盲機器人上集成了聽覺、觸覺和力覺三種交互方式，實現盲人與導盲六足機器人之間的人機智能感知與順應性行為。機器人可根據盲人的語音指令，基于深度學習端到端語音識別模型理解語義信息，快速響應、準確識別，目前語音識別準確率為90%以上，響應速度在1秒之內。機器人可通過語音下發指令，如：啟動、停止、設定目的地、加速、減速等；同時機器人實時反饋行走和環境狀況等信息，實現雙向智能交互。盲杖可以實現盲人與導盲機器人之間的力覺交互，向盲人提供牽引力和轉向力矩，引導盲人前進和轉向，同時盲人可以推拉盲杖來動態調整機器人的行走速度。目前機器人最大速度達3m/s，能夠滿足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的獨特構型優勢確保機器人可以低噪聲穩定行走。