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葉青看財經2647:人形機器人可以起到導盲作用
2024-06-15 11:14:38   來源:今日湖北

香港第17屆健康博覽于614日至16日于香港會議展覽中心舉行,多個粵港澳醫療機構參與,探討“跨境養老”等議題。

今次展覽將有150個展商參加,并通過和學術科研機構合作,新設“智.健康”專區,介紹科技嶄新產品。

例如全港第一只電子導盲犬,可為長者量度血壓、血含氧量、心跳的長者服務機器人,還有AI真人發聲書,適合都市人把握時間閱讀。

這種功能的增加,很有意思。把導盲犬與養老機器人合一。

過去,我經常看到,在街上,一位明眼人后面跟著幾位盲人,他們手扶著前面一個人的肩膀,前去上班。

說實話,導盲犬我幾乎沒有看到過。

123日是國際殘疾人日。根據第六次全國人口普查及第二次全國殘疾人抽樣調查結果推算,我國殘疾人總數約8502萬人,其中視障、聽障及肢體殘疾人數達5798萬人,占比68%。這里有1700萬視障人士,導盲犬是他們出行、參與社會生活的重要工具。不過,由于培訓周期長、成本高,我國導盲犬數量遠不能滿足實際需要。

近年來,電子導盲犬、智能仿生手、無障礙導航……一大批切中殘障人士生活“痛點”的科技產品大量出現。

在杭州第4屆亞洲殘疾人運動會上,智能電子導盲犬走紅網絡。只需牽住“狗繩”,報一聲想去的區域,智能電子導盲犬“小西”便會緩緩啟動,為視障人士帶路。

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西湖大學機器智能實驗室成員聯合企業研發的智能電子導盲犬“小西”集成了激光雷達等多種傳感器。利用這些傳感器,“小西”可以對周圍環境進行判斷,實現自主避障行走。

“小西”還能播報路況,“聽懂”中英雙語指令,自動規劃出最優行進路徑,在檢測到障礙物時主動提醒用戶,并按需調整行進速度、改變行進路線。

在現實生活中電子導盲犬的形態千差萬別,除了像真實導盲犬的機器人外,還可以是一部手機。深圳市信息無障礙研究會聯合企業一起,成功將電子導盲犬功能嵌入到導航軟件中。

在使用該導航軟件的過程中,如果用戶偏離了導航方向,手機就會以震動的方式反饋給用戶,提示當前路線是錯誤的并告知方向和偏離的角度。

香港的電子導盲犬,已經成為養老機器人了。這就是進步。

但是,能不能反過來,給一個盲人設計一種人形機器人,除了日常的照顧,還可以在外出時,起到導盲的作用。

613,上海國際養老、輔具及康復醫療博覽會(上海老博會)在上海新國際博覽中心拉開帷幕,展會將持續至615日。

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也有上海交大的電子導盲犬。

導盲六足機器人,是上海交大的產品。

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上海交通大學機械與動力工程學院高峰教授團隊研發的一款“六條腿”導盲機器人具有視覺環境感知功能,可自主導航至目的地、動態躲避障礙、識別紅綠燈等。通過后臺建立完整的互聯網服務體系,導盲機器人還可以實現居家陪護、應急處理,帶領盲人抵達更多地方等功能。相當于寵物狗。

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高峰教授團隊在導盲機器人上集成了聽覺、觸覺和力覺三種交互方式,實現盲人與導盲六足機器人之間的人機智能感知與順應性行為。機器人可根據盲人的語音指令,基于深度學習端到端語音識別模型理解語義信息,快速響應、準確識別,目前語音識別準確率為90%以上,響應速度在1秒之內。機器人可通過語音下發指令,如:啟動、停止、設定目的地、加速、減速等;同時機器人實時反饋行走和環境狀況等信息,實現雙向智能交互。盲杖可以實現盲人與導盲機器人之間的力覺交互,向盲人提供牽引力和轉向力矩,引導盲人前進和轉向,同時盲人可以推拉盲杖來動態調整機器人的行走速度。目前機器人最大速度達3m/s,能夠滿足盲人慢走、快走、跑步等出行需求,且六足的獨特構型優勢確保機器人可以低噪聲穩定行走。

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