上周日下午，聽了溫州清月讀書會創始人、資深國學大師杜志江老師講《列子?周穆王篇》。
列子，名寇，又名御寇（又稱“圄寇”“國寇”），是戰國前期的道家人物，是老子和莊子之外的又一位道家思想代表人物，鄭國人，大約與鄭繆公同時。其學本于黃帝老子，主張清靜無為。
其中，提到早在3000年前中國古代就出現過機器人。

原文：
周穆王西巡狩，越昆侖，不至弇山。反還，未及中國，道有獻工人名偃師，穆王薦之，問曰：“若有何能？”偃師曰：“臣唯命所試。然臣已有所造，愿王先觀之。”穆王曰：“日以俱來，吾與若俱觀之。”越日偃師謁見王。王薦之，曰：“若與偕來者何人耶？”對曰：“臣之所造能倡者。”
穆王驚視之，趣步俯仰，信人也。巧夫顉其頤，則歌合律；捧其手，則舞應節。千變萬化，惟意所適。王以為實人也，與盛姬內御并觀之。技將終，倡者瞬其目而招王之左右侍妾。王大怒，立欲誅偃師。偃師大懾，立剖散倡者以示王，皆傅會革、木、膠、漆、白、黑、丹、青之所為。王諦料之，內則肝、膽、心、肺、脾、腎、腸、胃，外則筋骨、支節、皮毛、齒發，皆假物也，而無不畢具者。合會復如初見。王試廢其心，則口不能言；廢其肝，則目不能視；廢其腎，則足不能步。
穆王始悅而嘆曰：“人之巧乃可與造化者同功乎？”詔貳車載之以歸。夫班輸之云梯，墨翟之飛鳶，自謂能之極也。弟子東門賈、禽滑釐聞偃師之巧以告二子，二子終身不敢語藝，而時執規矩。

釋文：
周穆王到西部視察，越過昆侖山，到達弇茲山。然后返回來，尚未到達中原地區，路上有人自愿奉獻技藝給穆王，名叫偃師，穆王召見他，問道：“你有什么才能?”偃師說：“我能按你的任何想法去做。但我已經造出了一件東西，希望大王先看一看。”穆王說：“過幾天你把它帶來，我們一塊兒看看。”過了一天，偃師又來拜見穆王，穆王召見了他，說：“和你一道來的是什么人啊?”偃師回答說：“是我所造的能唱歌跳舞的人。”
穆王驚奇地看著它，行走俯仰，和真人一樣。那個巧木匠搖它的頭，便唱出了符合樂律的歌；捧它的手，便跳起了符合節拍的舞。千變萬化，你想叫它干什么它就能干什么。穆王以為是個真人，便叫盛姬及宮內待御一起來觀看。表演快要結束的時候，那個會唱歌跳舞的人眨了眨眼睛，向穆王的左右嬪妃招手。穆王大怒，立刻要殺偃師。偃師十分害怕，連忙剖開那唱歌跳舞的人讓穆王看，原來都是用皮革、木料、膠水、油漆、白粉、黑粉、紅粉、青粉等材料湊合起來的，穆王仔細察看，體內的肝、膽、心、肺、脾、腎、腸、胃，體外的筋骨、四肢、骨節、皮膚、汗毛、牙齒、頭發等，全是假的，但卻沒有不具備的，聚合起來又和一開始見到的一樣。穆王試探著拿走它的心，它的嘴便不能再說話；拿走它的肝，它的眼睛便不能再看東西；拿走它的腎，它的腳便不能再走路。
穆王這才高興地贊嘆道：“人的技巧竟然可以與創造萬物的天帝具有相同的功能嗎?”命令偃師坐上副車回到中原。班輸的云梯，墨翟的飛鳶，自稱是最高的技能了。弟子東門賈、禽滑厘聽到了偃師的技巧，便告訴了兩位老師，這兩位終身再也不敢談論自己的技藝，卻時時拿著規矩在研究。

現在，能唱能跳的機器人比比皆是。

出自中科大的美女機器人，Madame Wei，正在論壇期間迎賓。
今年9月14日，工業和信息化部辦公廳關于組織開展2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作的通知，面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能4個重點方向，聚焦核心基礎、重點產品、公共支撐、示范應用等創新任務，發掘培育一批掌握關鍵核心技術、具備較強創新能力的優勢單位，突破一批標志性技術產品，加速新技術、新產品落地應用。
2023年11月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》。其中提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2-3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。
12月5日，樂聚（深圳）機器人技術有限公司正式發布其自主研發的大尺寸高動態人形機器人KUAVO（夸父）。

“夸父”是大尺寸高動態人形機器人，重量約45kg，全身自由度26個，步速最高可達4.6km/h，快速連續跳躍高度超過20cm，是國內首款可跳躍、可適應多地形行走、并且可實現量產的開源鴻蒙人形機器人。
夸父機器人的商業化路徑分為三個階段：在教育科研領域；在特種、工廠、醫療等特定領域；全面進入家庭等民生領域。

“墨翟之飛鳶”也引起我的關注。

墨翟之飛鳶——鳶，音 yuān（冤），鳥名，又稱“老鷹”。墨翟（約前 468—376 年），春秋戰國之際思想家、手工業者，墨家派的創始人。
它是古代的版“飛機”，敲三下即可起飛。小時候玩過用松緊帶驅動木飛機螺旋槳的玩具。

現在在武漢也有了。
7月7日，一只長約6米的“鳳凰”翱翔在夜空中，在舞臺燈光的映襯下五彩斑斕。
這只受到矚目的“鳳凰”，其實是一架軟體無人機，技術、外觀均為自主設計。做飛行表演時，湖北大秀智控科技發展有限公司的工作人員站在場邊，全程操控著“鳳凰”的飛行姿態和軌跡。
在位于東西湖區的金銀湖創新中心一樓展廳，除了這只紅色“鳳凰”，還有虎鯨、飛機等各種形態的軟體無人機。這些都由大秀智控研發制造，這支團隊也開創了國內將軟體無人機用于商演的先河。
長約6米的“鳳凰”，重量僅相當于幾張紙，還能在空中發出聲音。飛行時，這些形態輕盈的軟體無人機看起來就像是風箏或是氣球，但在關鍵部位都裝有無人機槳翼。

隨著市場上各大商業活動復蘇，能被設計成各種形態的軟體無人機非常適合在這些場景中營造氛圍。豐富了無人機的隊伍。