最近，小鵬汽車很熱鬧。與特斯拉爭辯。

恰巧，今天在一起的朋友開的是小鵬汽車。開始我并沒有多注意。當朋友打哈欠時，車上的顯示屏提示音：你困了嗎？

這引起了我的興趣。做了一些咨詢。

去年，小鵬G3向車主端推送了重大OTA升級，并聲稱新系統能夠實現2.5級自動駕駛。

小鵬G3增加了分神提醒和疲勞提醒兩大AI輔助功能。

目前市面上搭載大部分疲勞提醒系統，例如大眾的MKE智能疲勞監測系統，奔馳的注意力輔助系統，都是通過檢測司機的駕駛行為是否異于平時來判斷是否疲勞駕駛。

小鵬汽車提供的AI視覺解決方案可能將部分危險駕駛的提醒進行前置，即在駕駛員的行為動作變形之前，通過打哈欠、不專心看路的視覺表征，判斷駕駛員是否有疲勞、分神的情況發生并進行提醒，從而降低事故風險。在下一次的OTA中，小鵬汽車將綜合考慮駕駛行為和視覺方案，判斷方式會更加豐富和多元。

此外，變道輔助和全速自適應巡航是小鵬G3這次OTA升級后的兩大亮點。

在交通擁堵路段下可激活交通擁堵輔助，它將基于前向攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、車身攝像頭等硬件，持續監測車道線的位置，并通過主動控制方向盤以幫助駕駛員將車輛保持在車道中央行駛。

在ICA智能巡航輔助系統啟動狀態下，如ALC自動變道輔助設置為默認啟動，車主可通過開啟轉向燈激活ALC，ALC將通過前向攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、車身攝像頭等傳感器，持續監測轉向燈方向的相鄰車道前方、側方以及用戶盲區的情況，在確保安全的情況下自動完成變道。

小鵬XPILOT 2.5搭載了20個傳感器，分別為3個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、4個車身攝像頭、1個前向攝像頭，能夠完全滿足L2.5自動駕駛的數據采集需求。

當駕駛員在行車過程中出現長時間轉頭與人交談、低頭看手機等注意力不在路面上的情況時，會觸發分神預警。疲勞預警則是通過多種生理特征融合來實現的，如長時間閉眼、打哈欠等。

過去，我只做到客車與貨車有這種裝置。講課時也希望小車也有。

由于司機長距離駕駛，疲勞駕駛也是客車、貨車引發事故的重要原因，汽車智能輔助駕駛系統被業內公認為當前最行之有效的解決方法。

在這個領域，光谷企業極目智能做到了商用車駕駛輔助領域市場占有率全國第一。

今年7月中旬，這家企業年產能25萬套的工廠在光谷試運行。

比如，汽車快追尾、司機打瞌睡，系統都會報警。

當“車”與前車就要追尾時，警報器發出警報；沒有打轉向燈，“車”卻偏移車道，警報器會響起；工作人員閉上眼睛、低下頭，佯裝打瞌睡時，尖銳的警報聲再度響起。

設置才不多。

多個攝像頭遍布車身及車內，會實時監測車外道路元素及車內駕駛員狀態，包括車道、車輛、行人、限速標志、駕駛員疲勞走神等，比如會根據車速和車距等，計算出與前車的碰撞時間，及時發出預警。

比如遇到前方有行人時，極目對目標行人的最大檢測距離超過100米，已遠超國家技術規范的標準要求；再比如跟車時防止追尾，能在最短的時間里得出最精確的結果，從而實現報警的最高精度，給足司機反應時間。

更重要的是要讓車輛智能狀態穩定。輔助駕駛涉及安全，系統必須穩定不卡頓。通過自測以及向客戶搜集駕駛數據，不斷打補丁，讓系統保持穩定運行。

大車小車的道理都是一樣的，安全將會更有保障。