北斗三號全球衛星導航系統建成暨開通儀式7月31日上午在北京舉行。習近平宣布北斗三號全球衛星導航系統正式開通。

目前已經有137個國家和北斗衛星導航系統簽下了合作協議。

其中，有兩國特別興奮。

一個是巴基斯坦，一個是俄羅斯。

除我國以外巴基斯坦就是第一個使用北斗的國家。如今北斗系統完成全面組網，巴基斯坦很快就和我國達成了合作，第一個將北斗引進軍事系統，甚至連“國之重器”都使用了北斗導航系統，這充分展現了巴基斯坦對我們的信任。此前巴基斯坦使用的一直都是美國的GPS，但是美國經常為了自身利益中斷GPS信號，給巴基斯坦造成不少損失，如今有了北斗，巴基斯坦再也不用擔心美國下黑手了。

這讓我們想起銀河號事件。

在1993年的時候，一艘中國的海運貨船——銀河號，需要把貨運往中東地區，經過了半個月的時間，在到達公海的時候，銀河號被美國的軍艦和直升機給攔截了，他們給我們的罪名是，我們在向伊朗運輸一批化學武器的原料，美國軍隊憑借他們強大的武力，關掉了GPS，把我們的銀河號硬生生的逼停在海上，長達有三十三天左右，使得船上的員工生活受到了嚴重的影響，還要被美軍強行搜查物資，但是最后美國軍隊并沒有找到他們想要的東西，卻連一句道歉的話都沒有，就這樣拍拍屁股走人了。沒有北斗，可能寸步難行。

俄羅斯在中國之前就建起了衛星導航系統，但是格洛納斯系統還存在很多技術問題，因此只能在軍事領域使用，民用衛星導航還需要依靠美國的GPS。目前俄羅斯因為經濟問題，衛星導航系統的研發停滯不前，因此，在很多領域需要新的技術支持。

從上世紀60年代，北斗導航系統就開始投入設計，當時命名為“燈塔”；1994年，北斗衛星一號系統正式開始建設；到2020年這短短的26年時間，中國已經完成了北斗一號、北斗二號和北斗三號系統的部署工作，共發射了55顆北斗導航衛星。目前，我國的北斗導航系統和美國的GPS、歐盟的伽利略和俄羅斯的格洛納斯構成了全球四大衛星導航系統。

據此前日本有關媒體的報道，目前在130個國家上空，北斗衛星觀測到的頻率已經超過美國的GPS系統。

中國衛星導航定位協會5月18日發布的《2020中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書》顯示，2019年，我國衛星導航與位置服務產業總體產值達到將近3450億元，較2018年增長14.4%，預計2020年產業總體產值將超過4000億元。

短短5年時間，北斗在各行各業中實行全覆蓋。

一是交通。主要包括陸地應用、航海應用、航空應用。隨著交通的發展，高精度應用的需求必然會加速釋放。在過去5年間，我國480萬輛營運車輛上線北斗，建成了全球最大的北斗車聯網平臺，除此之外，全國約有4萬余艘漁船安裝北斗。相比2012年，我國公安出警的時間縮短了近20%，突發重大災情上報時間縮短至1小時之內，應急救援響應效率提升了2倍之多。

二是農業。主要涉及農田信息采集、土壤養分以及分布調查、農作物施肥、農作物病蟲害防治、特種作物種植區監控以及農業機械無人駕駛、農田起壟播種、無人機植保等應用。

三是防災減災。通過北斗系統的短報文與位置報告功能，實現災害預警速報，救災指揮調度、快速應急通信等，可以極大提高災害應急救援反應速度和決策能力。

四是電力。電力管理部門通過使用北斗系統的授時功能，實現電力全網時間基準統一，保障了電網的安全穩定運行。主要包括電網時間基準統一、電站環境監測、電力車輛監控等應用。

五是金融。通過使用北斗的授時功能，能夠實現金融計算機網絡時間基準統一、保障金融系統安全穩定運行。主要包括金融計算機網絡時間基準統一、金融車輛監管等應用。

六是大眾應用。主要包括手機應用、車載導航設備、可穿戴設備等應用，通過與信息通信、物聯網、云計算等技術深度融合，實現了眾多的位置服務功能。

還有一個更大的運用是室內：

前不久，中國移動聯合中興通訊、京東物流、華為、清研訊科、銳捷網絡等產業合作伙伴在“創新2020云上科技周”期間正式發布《室內定位白皮書》。

北斗系統的民用定位精度是10米，結合地面基站的輔助，定位精度可以達到厘米級的定位精度。在5G與北斗高精度定位發展的趨勢下，室內定位技術的發展以及室內定位市場的拓展將會是下一個市場發展的重點。

根據《白皮書》的數據，截至2019年，我國絕大多數地區平均每人至少擁有一部移動電話，作為消費級市場潛在的室內定位終端，移動電話的高普及率為室內定位產業的發展奠定了良好的用戶基礎。而廣闊的用戶基礎，帶來的市場價值將超過300億。

在室內定位的應用場景來看，機場、酒店、醫院、辦公樓等等是較為常見的應用場景。

人流量較多的商場、機場、車站，有了室內定位系統，再加上人流監控和動態分析手段，可以有效提高運營效率；

辦公樓等高層建筑可以在緊急狀態下實時定位內部人員；

醫院等護理機構可以實時定位護理對象，盡可能爭取時間提供及時的醫護服務。

為何室內定位市場沒能像室外定位市場形成規模化？原因有三：

精度要求。室內環境復雜多變，參與定位的設備更多，人們對定位精度的要求也遠高于室外，尤其是部分涉及到高速移動設備定位的行業，對精度的要求以及定位時延要求較為苛刻。

施工部署難。室內定位網絡需要在每個樓宇單獨部署站點，需要做大量的溝通工作。加上室內空間的私密性構造，也大大地增加了布網的工作量。

定位平臺不統一。室外定位已形成大而統一的定位平臺，如高德、百度地圖，而室內定位由于剛剛起步，標準還未成熟統一，室內定位平臺還不成規模。另外碎片化的應用場景提高了更新維護室內地圖的成本。

當然，這些問題都會被逐步解決，再加上目前已有的成熟的室內定位技術：5G、4G、藍牙4.2、藍牙5.1、Wi-Fi、UWB以及vSLAM以及正在探討發展的RFID、Li-Fi以及毫米波基站，對會對室內定位市場的服務能力有極大的提升作用。