10月21日下午，“小魚暢行”光谷直達號迎來第13610名乘客。半年來，武漢光庭公司通過“小魚暢行”項目免費搭載市民，運營里程超過21萬公里。其收集的數據大大提高了地圖精度，優化了車輛決策控制算法，使光谷的無人駕駛技術又向前邁進一步。

　　武漢光庭公司也表示，3年內，“小魚暢行”光谷直達號將持續開通。

　　車輛從不晚點免費WIFI岔著用

　　“小魚暢行”光谷直達號自今年4月啟動，往返于光谷資本大廈和未來科技城之間，是全國首個面向公眾推出的自動駕駛公共示范運營專線（本報4月9日曾報道）。

　　座位舒適、免費WiFi岔著用、司機彬彬有禮、車輛從不晚點，這是“小魚暢行”的乘客提到最多的乘車感受。

　　市民下載安裝“小魚暢行”APP，即可預約免費乘車。在未來科技城附近上班的紀翔是搭乘“小魚暢行”的第一位乘客。當他第一次上車，看到車上的中控顯示屏，感受到沿路高精度地圖的導航后，他又是驚訝又是激動，恨不得坐上駕駛座親自感受一把。“能讓普通市民這樣近距離感受自動駕駛的技術，真是太好了。”紀翔說。

　　“我現在每天乘坐‘小魚暢行’車輛，上班心情都好了。”今年35歲的市民陳迪勇告訴記者，他家住漢陽，以前上班從家里轉乘地鐵到光谷轉盤后，還得乘坐536路公交車去單位。公交車人多不說，時間也不固定，每天上班路途都十分疲憊。現在乘坐小魚暢行車輛，不僅有固定的座位和乘車時間，每次在車上還能用車載WiFi看看新聞，上下車的時候跟已熟識的司機聊上兩句，一整天都充滿正能量。“而且這個車輛是為無人駕駛技術提供測試數據，這是很有意義的事。”陳迪勇自豪地說。

　　讓女乘客李紛紛和崔百慧印象深刻的，還有通過這條專線認識的朋友。崔百慧說，因為乘客和師傅都相對固定，所以大家漸漸就認識了，還建起了一個微信群。各行各業的乘客都成了朋友，大家在群里聊吃喝玩樂或學術工作都能聊起來。

　　與此同時，有很多乘客提到，上下班高峰期車輛運力不足，有時約不到座位，希望光庭公司能加大運力。

　　時速比普通小車略慢遇障自動減速

　　10月21日，記者在武漢光庭公司體驗了該公司導入最新技術的無人駕駛車輛。

　　與今年4月的試乘體驗相比，這次車輛行駛更加平穩，起步和剎車時的頓挫感大大降低，對障礙物的反應也更加靈敏。遇到彎道，車輛會自動剎車減速，回到直道上則會加速。遇到障礙物時，車輛能準確判斷自己能否通過，并避開障礙物安全通過。例如，在駕駛路途中，工作人員特意在一段道路的左側和右側交替擺放障礙物，車上的方向盤便自動相應地適當往左右打，車輛在路上劃出了“S”形，但乘客并沒有感到不適。如果障礙物在路中間，車輛無法通過，則會自動停車。同時，因為受中控臺的車道限制等，車輛不會隨意變道和超速，車速比普通小車略慢，行車很“規矩”。整個過程中，司機雙手不碰方向盤，腳也不踩油門剎車。

　　據介紹，目前該車輛的雷達可以掃描到前方100米遠。與半年前的技術相比，現在的無人駕駛不僅能進行簡單的環境感知，而且能全程明確地實現車道保持，導航定位更加精準，巡航軟件已進行多次成功升級。

　　半年發車6288趟每趟載客約2人

　　“很感謝市民對我們的支持和肯定。”武漢光庭科技有限公司總經理蘇曉聰說，當初設計開通“小魚暢行”光谷直達號，一方面是為了方便市民出行，一方面是為了收集數據和實現功能性驗證，助推無人駕駛技術的發展。從這半年的情況看來，這兩項任務“小魚暢行”都完成得很好。

　　據介紹，半年來，“小魚暢行”的10輛車，發班次數達6288趟，載客總量13610人次，運營里程21。1萬公里，APP注冊用戶量達3586人。

　　蘇曉聰介紹，“小魚暢行”半年來收集的21萬公里里程的測試數據，是在不同氣候條件，不同時間段的數據，實現了研發目的。基于這些后臺大數據，公司進一步做了數據挖掘，提高了地圖精度，優化了車輛決策控制算法，使自動駕駛車輛行駛更加平穩和智能。

　　“無人駕駛要實現技術產業化，過程很漫長。因為涉及乘客安全，我們也特別慎重，需要大量實驗來確保技術可靠性。”蘇曉聰說，有市民質疑現在的“小魚暢行”車上沒有使用自動駕駛的技術，還是有人駕駛，但事實上，不是技術層面沒有達到，而是國家在交通法規及保險等各方面都還沒有相關明確的規定，所以目前完全用無人駕駛技術來載客是不嚴謹、不科學的。公司有明確規定，載客的“小魚暢行”，不能使用自動駕駛，必須由經專業培訓的司機來人工駕駛。但車上基于自動駕駛安裝的中控顯示屏及高精度導航、雷達等，則全程幫助司機決策駕駛。蘇曉聰表示，對無人駕駛技術特別感興趣的市民，可以參加公司定期舉行的市民體驗日活動。

　　三年內不會停運“小魚”正“游”向全國

　　有市民擔心，免費的“小魚暢行”能開多久，會不會突然停下來。對此，蘇曉聰表示，3年內都不會變化。而對于有些市民提出的增加上下班高峰期運力的問題，蘇曉聰說，暫時不會增加車輛，但可以進行內部調整，盡量保證在上下班高峰期10輛車全部在路上。

　　此外，蘇曉聰介紹，基于“小魚暢行”積累的技術，光庭公司已經與多家車廠進行合作，在不同的車型上做自動駕駛的實驗，正在將這些技術導入產品化的進程中，預計在3-5年內，可以看到這些成果量產出品。

　　源自光谷的“小魚暢行”還正走向全國更多的城市。據介紹，武漢光庭公司已經與省外多個城市相關部門接觸，將把該公司的自動駕駛技術在全國各地推廣。