7月，“微云引擎——基于地平線 AI 算法的智能機器人驅控一體解決方案”（以下簡稱“解決方案”）項目成員跟隨武漢科技大學機械自動化學院“卓越匠心，青春筑夢”暑期社會實踐團隊（以下簡稱“暑期社會實踐團隊”）赴鄂州市汀祖鎮開展暑期社會實踐活動。

團隊合影

社會實踐期間，暑期社會實踐團隊成員依托解決方案到當地鄂州火炬機械發展有限公司、湖北華實冶建機械設備有限公司等企業開展參觀交流與學習，并將學習到的知識與所帶項目解決方案相結合，深化項目內容，繼續在實踐中學習探索。

7月14日，暑期社會實踐團隊參觀了鄂州火炬機械發展有限公司，深入了解“驅控一體化”技術在現代工業生產中的應用，并了解如何通過這一技術助力產業實現增產增效。

參觀學習

在該公司負責人的熱情接待下，學生們參觀了公司的生產車間，親眼見證了“驅控一體化”技術在實際生產中的應用。他們觀察了機器人如何精準地執行指令，完成復雜的生產任務，從而提高生產效率和產品質量。通過與企業工程師的深入交流，學生們不僅學習到了“驅控一體化”技術的原理和優勢，還了解到了企業如何將這一技術與生產流程相結合，實現生產過程的優化和升級。

據了解，鄂州火炬機械發展有限公司作為當地知名的機械制造企業，以其先進的生產技術和創新的管理理念在行業內享有盛譽，并致力于推動工業自動化和智能化的發展，是“驅控一體化”技術的先行者和實踐者。

參觀學習

基于以往的模式復制和升級經驗，暑期社會實踐團隊今年計劃將已被證明能有效提升產業的自動化水平和生產效率的“驅控一體化”模式推廣至更多地區。

鄂州市汀祖鎮以其成熟的機械驅控產業和豐富的自然資源而聞名。長期以來，該地區一直致力于推動驅動系統與控制系統的有機結合，以提高產業產能和產效，在推動產業升級的同時，也注重發揚革命傳統教育，將兩者相結合，旨在提高產業的綜合能力和競爭力，通過這種結合，努力實現更高水平的鄉村振興和產業現代化。

據悉，暑期社會實踐團隊致力于科技創新與社會實踐的結合，基于“驅動控制+一體化”的雙重賦能核心概念，通過技術革新，大力提高“精度驅控”項目的產能，并通過科技創新，鼓勵大學生科技創業與鄉村振興相結合，積極發展現代工業。

近年來，暑期社會實踐團隊深耕產業實踐，在武漢、北京、上海等多地展開實地調研，針對驅動控制的使用與運維復雜、體積龐大的難部署問題和傳統驅動系統無法適配高精度要求下多自由度機器人本體，無法驅動高端裝備的難適配等問題，創新研制了新型智能機器人驅控一體化系統，新型智能機器人驅控一體化系統解決了不同機器人本體廠商驅控系統不統一，不同平臺不能互相兼容的問題。

暑期社會實踐團隊負責人表示，當下，社會更加重視依靠產業增產增效促進科技進步，堅持產業科技自立自強。此次社會實踐，項目團隊期冀在以往的基礎上推進關鍵核心技術攻關，夯實產業設施裝備條件，創制運用新型驅控系統，最終將“驅控一體化”推廣至鄂州產業，積極發展現代產業，推動鄉村振興戰略，爭取在社會實踐的舞臺上譜寫更新更美的武科大篇章。（通訊員姜雯、何嘉崟、江程）