近日，武漢三鎮實業控股股份有限公司（以下簡稱“武漢控股公司”）黨委書記、董事長曹明帶領公司相關部門負責人到武漢落步嘴污水處理廠現場考察清淤機器人不停產清淤測試。

清淤機器人由武漢控股公司聯合華中科技大學、國家數字建造技術創新中心成果轉化平臺武漢數字建造產業技術研究院共同研發。

參觀清淤機器人清淤作業現場

據介紹，清淤機器人前端配備有淤泥回收裝置，能夠將淤泥集中到吸污口，同時配備有高揚程潛污泵，用于吸取淤泥并將其運送至地面進行泥水分離。

而機器人后端配有砂水分離一體車以及污泥脫水一體車，與前端水下清淤機器人相匹配，可以實現有限空間智慧清淤一站式處理。

砂水分離一體車和污泥脫水一體車

“該技術主要由水下取泥系統（清淤機器人）、砂水分離系統、污泥脫水系統、動力供應系統 和智能平臺管控系統等五個部分組成并聯動運行。”武漢控股公司科創中心負責人梅丹介紹，分別用于抽取并輸送水下的污泥和沉砂，分離并收集污泥中的砂、粗顆粒物和水，提供液壓動力和電力，通過平臺對各個系統和工藝過程進行統一調配與管理。

以往，污水處理廠池體傳統清淤工作是需要停產人工下水作業的，而人工作業有較大安全隱患和生產停產問題，針對這一難題，清淤機器人可實現不停產、少人工、安全系數高的清淤作業，同時做到生產作業過程設備及作業信息的采集、分析、管理指揮的全過程信息化智能化管理。

展示清淤機器人信息集成功能

自武漢市水務集團有限公司專家科創工作站從 2021年建站以來，武漢控股公司和華中科技大學以城市污水處理系統的需求為導向，以升級傳統作業模式、打造智能作業新體系為主要目標，研發城市污水處理系統綜合作業機器人及其配套的數字孿生平臺，覆蓋污水廠、泵站、排水管網、箱涵、河湖流域等組成的“點－線－面”全場景，囊括檢測、監測、清淤、修復、建設等閉環全流程輔助作業，構建以機器人為主體的人機協同智能運管新模式，通過不斷迭代升級，最終實現覆蓋多種場景、多種體量、多種工況的高效、少人作業的多業務多服務的系列機器人，實現城市污水處理系統運管少人化的智能作業。（來源：武漢控股公司 通訊員梅丹）