地方頻道:
您的當前位置:首頁>科技
探索土衛二的蛇形機器人問世
2024-03-22 10:05:20   來源:科技日報

美國加州理工學院噴氣推進實驗室的一個機器人專家團隊,與卡內基梅隆大學機器人研究所科學家合作,開發出一種蛇形機器人,用于調查土星第六大衛星土衛二的地形,以尋找生命的“蛛絲馬跡”。相關研究論文發表于新一期《科學·機器人學》雜志。


  土衛二表面大部分被冰覆蓋。此前研究表明,該衛星表面地形復雜多變,包括平坦的冰面、由冰塊相互推擠造成的山脊,以及由于小行星撞擊造成的隕石坑等。科學家最近發現,土衛二還擁有一個地下海洋。探測器觀察到水性羽狀物從該衛星南部地區噴出,這讓他們懷疑,衛星冰冷的表面下,是否孕育著某種形式的生命。


  鑒于此,研究團隊設計并建造了一個機器人原型“外來生物學-外來生命勘探者”(EELS),用于探索土衛二并在其中尋找生命跡象。


  這款機器人原型長約4米,由包含計算機的頭部和其他幾個部分組成。其他部分通過球形接頭相互連接,球形接頭使每個部分能相互獨立旋轉,各部分還配備一個用于運動的螺旋形外部結構。


  EELS能自主運行。它通過轉動螺旋形外部結構在冰地上移動,邊移動邊嗅冰,然后測試捕獲的材料是否存在生命跡象。它還配備多個傳感器和攝像頭,可幫助選擇前進方向。如果被卡住,它也可以反向行駛。


  除能在復雜地形上移動外,EELS還須承受土衛六赤道附近平均-198℃的極端低溫。為此,該團隊在位于加拿大阿爾伯塔省阿薩巴斯卡冰川的一個實驗室,成功測試了這款機器人并證明了其能力。


技術支持:湖北報網新聞傳媒有限公司

今日湖北網版權所有 鄂ICP備2020021375號-2 網絡傳播視聽節目許可證(0107190) 備案號:42010602003527 違法和不良信息舉報中心

亚洲乱码国产乱码精品精,国产曰批视频免费观看完,中文字幕无码人妻777网,欧美特黄激情视频一区一区
孕妇动漫精品国产一区二区三区 | 日本无遮挡吸乳叫声视频 | 日本午夜免a费看大片中文4 | 亚洲成AⅤ人片在线观看 | 亚洲欧美一区另类中文字幕 | 一本视频在线精品 |