地方頻道:
您的當前位置:首頁>科技
三維打印人造氣動肌肉問世 可支撐超過自身千倍的重量
2022-09-01 12:05:02   來源:科技日報

    意大利研究人員設計并制造了一種由3D打印結構組成的人造氣動肌肉,其可根據需要伸展和收縮。據《科學·機器人》雜志報告,這是一種在單一打印過程中制造、由18種不同GRACE(能夠收縮和拉長的執行器)組成的氣動手。


     人造肌肉的創造是機器人領域追求的目標之一,因為在自然界,肌肉組織具有復雜的特征,從快速而有力的收縮,到形狀上微小而精確的變化都可靈活控制,還能進行高度靈活的運動。單個肌肉纖維只能實現收縮,盡管如此,但正是它們在復雜肌肉結構中的特定排列才能實現彎曲、扭轉和對抗運動等關節變形。

  研究小組此次從單個氣動執行器開始嘗試進行突破。每個執行器都可通過其幾何形狀簡單地擴展、延伸和收縮,類似于帶有褶皺的主軸,包括一個可使用不同材料和不同尺寸進行3D打印和制造的獨立單元。各種GRACE打印并組裝成復雜的架構,以提供所需的運動類型。

  研究人員稱,這些GRACE可制成不同的尺寸,可改變它們在變形和強度方面的性能,還能用各種材料和技術制造它們,甚至內置到要制造的結構中。

  研究人員利用商用3D打印機經一次打印過程制造出了氣動手,并展示了GRACE的特性。打印氣動手所用的材料是一種軟樹脂,包含18個不同大小和形狀的GRACE,因此只需十分之幾帕的壓力,就可彎曲手指、扭轉手掌和旋轉手腕。氣動手重約100克,大小與人手相當。

  全新的設計使氣動手可支撐超過其自身1000倍的重量,具體取決于制造它們的材料。事實上,產生的力和所需的壓力可通過使用不同剛度的材料、修改構成這些執行器的膜的厚度來增加或減少,同時保持相同的收縮和伸展性能。


技術支持:湖北報網新聞傳媒有限公司

今日湖北網版權所有 鄂ICP備2020021375號-2 網絡傳播視聽節目許可證(0107190) 備案號:42010602003527 違法和不良信息舉報中心

亚洲乱码国产乱码精品精,国产曰批视频免费观看完,中文字幕无码人妻777网,欧美特黄激情视频一区一区
中文乱码字幕国产中文乱码 | 日韩亚州欧美中文 | 亚洲中文字幕乱码在线播放 | 午夜福利国产在线观看1 | 久久国产香蕉一区精品 | 香港三日本三级三级少妇久久 |