“啟動云驍自檢，啟動完畢，啟動無人駕駛模式。”在無人車安全駕駛員將車開入發車區，并完成數個間隔幾秒的“啟動”之后，21世紀經濟報道記者乘坐的百度云驍無人駕駛比亞迪·秦，就如一個乖順的孩子，緩慢滑入烏鎮東柵景區東南側的子夜路主路。

　　或許是因為正值2016年世界互聯網大會前日，子夜路上人流與車流并不多。泛青的天色與微涼的風，更是讓這條全長3.16公里的無人車體驗路段顯得頗為冷清。唯一稍許熱鬧的是起點處，聚集了二十多個人，其中大部分是身著黑色長衣長褲、外套藍色背心的無人車工作人員。

　　在21世紀經濟報道記者乘坐的無人車馳離之前，無論是記者走向車輛還是在車內坐定，不斷有“藍背心”手持單反或手機，在附近為此拍照——仿佛一場無聲而壯烈的送行。

　　畢竟，這是國內無人車首次在開放城市道路上對外“接客”。盡管道路上車流人流并不多，但仍不時有小汽車絕塵而去。誰也不知道，接下來的6分鐘里，會發生什么事情。

　　八只眼睛

　　當車輛真正開始行駛之后，盡管安全駕駛員還坐在主駕駛的位置上，但方向盤確是自動轉向的。平心而論，就乘坐體驗本身而言，很難將這輛無人駕駛汽車與普通車區分開來，它不僅行駛平穩，還會平滑地變道、加減速甚至掉頭。

　　車輛內置也與常車基本無異，除了掛在前視鏡下方及副駕駛座背后的iPad顯示屏。安全駕駛員通過iPad啟動傳感器安全檢測后，再點擊確認便可開啟自動駕駛模式。在車輛行駛過程中，顯示屏會實時顯示當前車輛所在車道、車速及周邊路況等信息。在顯示屏上，偶爾跳出米粒大小的小黃框，或斑駁的小綠點，跳動幾秒后，便從屏幕上自然消失。

　　“那些小黃框標識的是無人車四周的車輛，小綠點是行人。”坐在無人車上的講解員告訴21世紀經濟報道記者。

　　與此同時，在車內乘客看不到的無人車頂，一個鐵皮色、約花盆大小的64線激光雷達正在飛速自轉，采集周圍障礙物信息。事實上，對“小黃框”、“小綠點”的感知，除了得益于這個64線激光雷達之外，還包括車頂左后右側3個16線激光雷達、車身正前方的1個毫米波雷達、2個高動態范圍相機模組及1個車后的定位系統。其中，激光雷達用于自身定位和采集周圍障礙物信息，毫米波雷達用于檢測前方障礙物，高動態相機模組用于識別紅綠燈及交通標志。

　　“這8個傳感裝置就如8只‘眼睛’，組成無人車的感知系統。這套感知系統可幫助無人車探知120米范圍內的障礙物。”一位百度無人車工程師向21世紀經濟報道記者介紹道。

　　一個大腦

　　除去感知系統之外，無人車最核心的部分是百度汽車大腦，它位于汽車后備箱處，是一個約中等行李箱左右大小的方盒。

　　據百度方面介紹，百度汽車大腦基于百度高精地圖技術和智能感知技術進行智能控制，能根據實時感知到的環境信息、高精地圖數據，實現對于路徑的最優規劃，通過預測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策。“緊急情況下還會立即制動，從看到到作出反應，只要0.1-0.2秒。”工程師說。

　　本次體驗路段共計兩個紅綠燈和一個調頭路段。在接近第一個紅燈時，無人車自動減速并停了下來。21世紀經濟報道記者注意到，行駛過程中，該車輛一直處于道路虛線的正中間，速度最高到達52km/h。據了解，目前該無人車與兩邊虛線的誤差控制在厘米級，能以最高60公里的時速行駛。

　　經過第一個紅燈之后，無人車再次開動。這時一輛右側車輛超車，并入無人車所行駛的車道。由于并入過快，車距較短，無人車自動減速，與前車保持了安全距離——但安全駕駛員幫助無人車按了聲喇叭。

　　“本次在烏鎮的18輛無人車共有三款車型，包括奇瑞EQ版、北汽EU260版和比亞迪秦版。其中奇瑞EQ版可以自動鳴笛。比亞迪這一版還未開放鳴笛接口，等開放之后也可以自動鳴笛。”無人車講解員告訴21世紀經濟報道記者。但記者同時了解到，目前無人車的鳴笛場景僅為逆向行駛的車輛或行人。

　　第二個紅綠燈路口也是調頭路口。無人車并入調頭車道，靜靜等待調頭指示燈變綠。隨后，自然地調頭，馳向本次體驗的終點，自動靠邊停下，全程基本沒有頓挫感，整個3.16公里的體驗用時約6分13秒。

　　值得注意的是，盡管百度無人車順利地完成了本次行程，但安全駕駛員全程雙手虛握方向盤，這在一定程度上也體現了人類對當前無人車的審慎態度。“今天的無人車上仍有司機，他的每一個干預都是在教無人車應對不同狀況的處理方式，這能幫助無人車迅速‘成長’。”百度公司高級副總裁、自動駕駛事業部總經理王勁告訴21世紀經濟報道記者。

　　而在王勁看來，感知系統與汽車大腦支持的無人車，未來安全性有望達到人類駕駛員的100倍。“根據我們的技術成熟曲線，五年之后，感興趣的消費者就可以買到無人駕駛汽車。”