在世界上最大的水電站——三峽電站電力生產的核心區域，機器人應用早已悄然鋪開。

　　近日，三峽集團長江電力三峽電廠(以下簡稱“三峽電廠”)電氣維修部發電分部技術師李叔麟準時通過電腦對“健行者”巡檢機器人下達工作指令。半人高的機器人開始對三峽左岸電站500kV氣體絕緣金屬封閉開關設備(以下簡稱“500kV GIS開關站設備”)進行全方位巡檢。其憑借靈活的移動能力，在復雜環境中暢行無阻，精準抵達每個檢測點位進行精確的數據采集并實時上傳。

與此同時，在三峽左岸電站輔助盤室，名為“天行者”的電氣二次盤柜巡檢機器人正沿著鋪設在天花板上的軌道有序巡檢。和“健行者”一樣，“天行者”擁有可伸縮的“脖子”，搭載高清晰數字攝像頭和溫度檢測儀，可以360°旋轉，配合它的另一個幫手“自動開門器”，可以實現盤柜正面及內部設備的無死角巡檢，真正做到電氣設備巡檢全覆蓋、無死區。同時它還配置了多數據源融合的巡檢系統，可進行24小時不間斷自主巡檢工作。

“應用機器人巡檢后，500kV GIS開關站，左岸電站輔助盤室電氣二次盤柜的巡檢頻次明顯提高，能夠更早發現設備的異常或故障?！比龒{電廠副總工程師吳禮貴說，巡檢機器人可以為消除缺陷爭取更多時間，避免故障影響正常電力生產和供應，確保機組開得起、頂得上、發得出。據介紹，春節期間，三峽電廠日均發電量達1.70億千瓦時，人機協作模式的優勢得到充分顯現。

　　三峽電廠機械水工維修部副主任專業師兼機器人虛擬分部副主任甘輝敏告訴記者，目前電廠主要研究應用了檢測維護機器人、設備巡檢機器人、水域作業機器人、智慧倉儲機器人等。它們分別承擔了水輪發電機組壓力鋼管、大壩和泄水設施的狀態檢測與維護，500千伏開關站、繼電保護等電氣設備的巡檢，大壩壩體水下智能缺陷檢測和水面異物清理，以及倉儲料箱管理、貨物轉運等工作。

　　在三峽電站龐大而復雜的設施體系里，壓力鋼管是水電站的關鍵設備，其檢測維護至關重要。由三峽電廠自主研發的“鋼鐵俠”壓力鋼管檢測維護機器人可在壓力鋼管內壁360°自由爬行，實現了壓力鋼管焊縫和表面缺陷的精準檢測與維護。

“鋼鐵俠”壓力鋼管檢測維護機器人開展檢測及修復工作。(資料圖)長江電力供圖

　　“傳統壓力鋼管焊縫檢測，從搭設腳手架到完成檢測后拆除，預估整個過程需要7天時間?！眳嵌Y貴介紹，“現在使用‘鋼鐵俠’壓力鋼管檢測維護機器人，1天就可以完成全流程作業，而且機器人還能進行數據建模，自動記錄檢測結果，有效減少了人工統計時間?！?/span>

　　吳禮貴表示，三峽電廠成立了機器人虛擬分部，統籌全廠智能機器人研究應用，釋放科技創新活力，逐步構建智能化的運維管理體系。目前，部分成果已推廣應用到三峽集團所屬的長江流域梯級電站電力生產中，為推動能源產業高質量發展持續注入動力，助力能源安全保障和綠色發展邁向新高度。